³¯¾ÀÇÑ ¸ö¸Å´Â ÇÏ·ç¾Æħ¿¡ ¸¸µé¾îÁø °ÍÀÌ ¾Æ´Ò»Ó´õ·¯ À¯ÁöÇÏ´Â °ÍÀº ´õ Èûµé°í ´õ ¸¹Àº
³ë·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇÑ °íµÈ ÀÛ¾÷ÀÔ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÎü´Â ¿À¹¦ÇÏ°Ôµµ Áö¹æÀ̶ó°í ¸ðµÎ °°Àº Áö¹æÀÌ ¾Æ´Ï¶ó
ºÎÀ§ ºÎÀ§¸¶´Ù ¼ºÁúÀÌ ´Þ¶ó ¹«Á¶°Ç ±¾´Â´Ù°í, ¶ÇÇÑ ¿îµ¿À» ÇÑ´Ù°í Áö¹æ¼¼Æ÷°¡ ¾ø¾îÁö´Â °ÍÀÌ
¾Æ´ÏÁö¿ä.¿¡½º¾ØÀ¯ ºñ¸¸Å¬¸®´Ð¿¡¼­´Â °³°³Àο¡ ¸Â´Â ºÎÀ§¿Í »óÅ¿¡ ¸Â´Â ÇØ°á ¹æ¹ýÀ»
Á¦½ÃÇÏ°íÀÚ ÃÖ¼±À» ´ÙÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
±âÁ¸ Áö¹æ·¹ÀÌÀú´Â ÇÑ°¡Áö ÆÄÀ常 ³ª¿Ô´Âµ¥ Æ®¸®Ç÷º½º(Triplex)´Â ¸»±×´ë·Î 1064nm, 1320nm,
   1440nm ÆÄÀåÀÌ ¹ø°¥¾Æ°¡¸ç ³ª°¡ Áö¹æ»Ó ¾Æ´Ï¶ó Äݶó°Õµµ È®½ÇÈ÷ Àç»ý½Ãŵ´Ï´Ù.

±âÁ¸¿¡ ¾î¶² ·¹ÀÌÀúµµ ·¹ÀÌÀú¸¦ Á¶»çÇϸ鼭 ÇǺιؿ¡ ¿Âµµ¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀÌ ¾ø¾ú½À´Ï´Ù.
   Æ®¸®Ç÷º½º´Â ·¹ÀÌÀú°¡ ³ª°¡´Â ¹Ù´Ã¿¡ ¿Âµµ°è°¡ ºÎÂøµÇ¾î Á÷Á¢ Á¶Á÷ÀÇ ¿Âµµ¸¦ ÃøÁ¤ÇϹǷÎ
   ¾ÈÀüÇÏ°í È¿°úÀûÀ¸·Î °­ÇÏ°Ô ÇǺθ¦ Ä¡·áÇÒ ¼ö°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.

¶ÇÇÑ Æ®¸®Ç÷º½º´Â ¹«ºù¼¾¼­(moving sensor) ¿ª½Ã ·¹ÀÌÀú ÃÖÃÊ·Î ÀåÂøµÇ¾î ¸ðµç Á¶Á÷¿¡
   °ñ°í·ç ¿­ÀÌ °¡µµ·Ï Á¶ÀýÇÏ¿© È­»ó µîÀÇ ºÎÀÛ¿ëÀ» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ°Ô ¸¸µé¾îÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù.

Accelerometer Chip Àº ±â°è ¼ÕÀâÀÌ¿¡ ÀåÂøÇÑ´Ù.
Accelerometer ´Â ¿¡³ÊÁöÀÇ ¼Óµµ¿Í ¾çÀ» ÃøÁ¤ÇÑ´Ù.
±×·¯¹Ç·Î ½Ã¼ú ¸ðµç ºÎÀ§¿¡ °°Àº ¾çÀÌ °ñ°í·ç Á¶»çµÇµµ·Ï ¼³°èµÇ¾î ÀÖ´Ù.

Æ®¸®Ç÷º½º´Â ·¹ÀÌÀú°¡ ³ª°¡´Â ¹Ù´Ã¿¡ ¿Âµµ°è°¡ ºÎÂøµÇ¾î Á÷Á¢ Á¶Á÷ÀÇ ¿Âµµ¸¦ ÃøÁ¤ÇϹǷÎ
   ¾ÈÀüÇÏ°í È¿°úÀûÀ¸·Î °­ÇÏ°Ô ÇǺθ¦ Ä¡·áÇÒ ¼ö°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.


Thermal sensor Àº ¹Ù´Ã¿¡ ÀåÂøµÈ´Ù.
Á÷Á¢ Áö¹æÃþ°ú ÁøÇÇÀÇ ¿Âµµ¸¦ ÃøÁ¤
¿Âµµ°¡ À§ÇèÇÑ ¼öÁØÀ¸·Î ¿À¸£¸é Á¶»ç°¡ ÀÚµ¿ Â÷´ÜµÇ¾î ºÎÀÛ¿ëÀ» ¹æÁöÇÑ´Ù.
°¡Àå È¿°ú°¡ ÀÖ´Â ¿Âµµ¸¦ Á÷Á¢ ÃøÁ¤Çϸ鼭 ±× ¿Âµµ±îÁö ÃæºÐÈ÷ ¿Âµµ¸¦
   ¿Ã¸± ¼ö ÀÖ´Ù.

°á·ÐÀûÀ¸·Î ÀÌ·ÐÀº ±âÁ¸¿¡ ½º¸¶Æ®¸®Æ÷³ª Áö¹æ ·¹ÀÌÀú Àåºñ µî°ú °°À¸³ª º¸´Ù È¿°úÀûÀ¸·Î
   Áö¹æÀ» ³ìÀÌ°í Äݶó°ÕÀ» Àç»ýÇÏ¿© ¸®ÇÁÆÃÀ» ÀÏÀ¸Å°°í ¾ÈÀü¼ºÀ» ³ôÈù ·¹ÀÌÀúÀÔ´Ï´Ù.
½º¸¶Æ®¸®Æ÷ Ä¡·á½Ã Áö¹æ¼¼Æ÷¿Í Äݶó°Õ¿¡ Á¶Á÷ÇÐÀûÀ¸·Î º¯È­¸¦ ÀÏÀ¸Å²´Ù.
¶ÇÇÑ ÇǺΠÇ÷°üµµ ·¹ÀÌÀú¿¡ À§ÇØ ÁöÇ÷µÇ´Â °ÍÀ» º¸¿©ÁÖ°í ÀÖ´Ù.

ÅëÅëÇÑ º¼»ì ¾ø¾Ö±â
óÁø ¾ó±¼ ¸®ÇÁÆÃ
ÀÌÁßÅÎÀ» V ¶óÀÎ ¸¸µé±â
ºÎºÐ üÇü ±³Á¤ (ÆÈ, Çã¹÷Áö, ¿·±¸¸®»ì)
³×¸Þ½Ã½º´Â ƯÇ㸦 ȹµæÇÑ °íÁÖÆÄ + ÈíÀÔ ±â±â·Î °íÁÖÆÄÀÇ ½ÉºÎ¿­ È¿°ú¿Í Vacuum SuctionÀÇ
¹°¸®Àû ÀÚ±ØÀÌ Ã¼Çü°ü¸®¿¡ È¿°úÀûÀ̸ç Áö¹æ ºÐÇØ ¼ººÐÀÎ PPC ½Ã¼ú°ú º´ÇàÇϸé Áö¹æ °¨¼Ò¿Í
¼¿·ç¶óÀÌÆ® °ü¸®ÀÇ ½Ã³ÊÁö¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
³×¸Þ½Ã½ºÀÇ Ä¡·á¿ø¸®
°íÁÖÆÄÀÇ ½ÉºÎ¿­ ±â´É
°íÁÖÆÄ¿Í ¼®¼Ç¸¶»çÁö µ¿½Ã ±â´É : ¹°¸®Àû ¸¶»çÁö È¿°ú·Î Áö¹æ ¹èÃâ
°íÁÖÆÄ¿Í ¸ÖƼ ºÎȲ±â´É : ±ÙÀ° ÅëÁõ °¨¼Ò¿Í Ç÷¾×, ¸²ÇÁ ¼øȯ
ÇÏü°¡ Æ°½ÇÇüÀ̶ó Çã¹÷Áö¿Í ¾ûµ¢ÀÌ ÂÊÀ» ½Ã¼úÇÏ°í ½Í½À´Ï´Ù.
ÀÏ»ó»ýÈ° º¹±Í°¡ ¹Ù·Î °¡´ÉÇÑ°¡¿ä?
Æ©¸Þ½¼Æ® Áö¹æÈíÀÔÀº ÀÏ»ó»ýÈ°¿¡´Â ÁöÀåÀÌ ¾øÁö¸¸ ¸ÛÀÌ µé°í ºÎ¾î¼­
³ëÃâÇϱ⿡´Â ºÎÀûÀýÇϹǷΠ2~3ÁÖ´Â °¡¸®°í ´Ù´Ï¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
±×·¯³ª °È´Â °Í°ú ÀÏÇÏ´Â µ¥¿¡´Â Å« ¹«¸®´Â ¾ø½À´Ï´Ù.
Áö¹æÈíÀÔÀ» Çϸé È¿°ú°¡ ¾ðÁ¦±îÁö Àΰ¡¿ä?
Áö¹æÈíÀÏÀ» ÇÑ ÈÄ¿¡µµ ½ÄÀÌÁ¶Àý°ú ¿îµ¿Àº ´Ã ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
´Ù¸¥ °÷¿¡ Áö¹æÀÌ ´Ù½Ã ¸¹ÀÌ ºÙ´Â´Ù¸é Áö¹æ ÈíÈüÇÑ °÷µµ óÀ½º¸´Ù´Â
ÁÙ¾îµé°ÚÁö¸¸ Áö¹æÀÌ ´Ù½Ã »ý±æ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Áö¹æÈíÀÔ°ú ·¹ÀÌÀú Áö¹æ¼¼Ç¥ ¿ëÇؼúÀ§ Â÷ÀÌ°¡ ¹«¾ùÀΰ¡¿ä?
·¹ÀÌÀú Áö¹æ¼¼Æ÷ ¿ëÇؼúÀº ·¹ÀÌÀú¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿©
Áö¹æÀ» ÈíÀÔÇÏ´Â ¹æ¹ýÀÌ ¾Æ´Ñ ·¹ÀÌÀú ÀÚü·Î Áö¹æ¼¼Æ÷¸¦ Æı«ÇÏ´Â
¹æ¹ýÀÔ´Ï´Ù. Áö¹æ ¿ëÇؼúÀº ·¹ÀÌÀú¸¦ ÂÉ¿© Áö¹æÀ» ³ìÀεÚ
¶¡À̳ª ¼Òº¯À» ÅëÇØ 1~2°³¿ù¿¡°ÉÃÄ Æı«µÈ Áö¹æ¼¼Æ÷¸¦ ¹èÃâÇØ ³»¸ç
±¹¼ÒÀûÀÎ ºñ¸¸À̳ª ½Åü¶óÀÎ ±³Á¤¿¡ È¿°úÀûÀÔ´Ï´Ù. Áö¹æÈíÀÔÀº
¸¹Àº ¾çÀÇ Áö¹æÁ¦°Å°¡ °¡´ÉÇϹǷΠȿ°ú°¡ ¿ì¼öÇÕ´Ï´Ù.
ÀϽÃÀûÀ¸·Î »µ±ÙÇÔÀÌ ´À²¸Áú ¼ö ÀÖÀ¸³ª Å©°Ô ºÒÆíÇÔÀº ¾ø½À´Ï´Ù.
ºÎºÐÀûÀ¸·Îµµ üÇü°ü¸®°¡ °¡´ÉÇÑ°¡¿ä?
ºÎºÐÀûÀÎ ºñ¸¸À» Ä¡·áÇÏ½Ã¸é ¿ÀÈ÷·Á
È¿°úµµ ÁÁÀ» »Ó´õ·¯ ÀÏ»ó»ýÈ°¿¡ ÁöÀåÀÌ ¾ø¾î Á¡½É ½Ã°£À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ½Ã¼úÇÏ½Ç ¼ö
ÀÖ½À´Ï´Ù. ºÎºÐÀûÀ¸·Î ¿øÇϽô °æ¿ì °¢ ºÎÀ§º°·Î ÁýÁßÀûÀÎ °ü¸®°¡ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
·¹ÀÌÀú Áö¹æ¼¼Æ÷ ¿ëÇؼúÀº üÇü±³Á¤À» À§ÇØ ºÎºÐÀûÀ¸·Î Áö¹æÀ» ³ìÀÌ´Â
¹æ¹ýÀ¸·Î Áö¹æ¼¼Æ÷ Æı«¿Í ÇÔ²² Äݶó°Õ »ý¼ºÀ» À¯µµÇÏ¿© ÇǺÎÀÇ Åº·Â±îÁöµµ
°¡´ÉÇÏ°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Áö¹æÀ» ³ìÀÌ´Â Áֻ糪 ¸ÞÁ¶Å׶óÇÇ, Ä«º¹½ÃÅ׶óÇÇ µîÀº
¿ª½Ã ±¹¼ÒÀûÀ¸·Î °£ÆíÇÏ°Ô Ä¡·áÇ× ¼ö ÀÖ´ÂüÇü±³Á¤¼ú ÀÔ´Ï´Ù.
Áö¹æºÐÇØ ¸ÞÁ¶Å׶óÇÇ ½Ã¼úµµ °¡´ÉÇÏ°í ·¹ÀÌÀú¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ½º¸¶Æ®¸®Æ÷·Î
Áö¹æ¼¼Æ÷¸¦ Æı«ÇÏ¿© ÀÏ»ó»ýÈ°¿¡ Å©°Ô ÁöÀå ¾øÀÌ ½Ã¼úÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
±âÁ¸ Áö¹æÈíÀÔÀ¸·Î ¾î·Á¿ü´ø ¾ó±¼ ¹ß¸ñ °Üµå¶ûÀ̵޺κÐ, ¹«¸­ À§ ºÎÀ§±îÁöµµ
½Ã¼úÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.